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El príncipe Guillermo Federico nació el 15 de enero de 1776 en el palacio Theodoli, situado en la via del Corso, en Roma. 2 Su padre fue el príncipe Guillermo Enrique de Gloucester y Edimburgo, tercer hijo de Federico Luis, príncipe de Gales, y María Walpole, hija ilegítima de Edward Walpole y nieta de Robert Walpole.
Carlos era el hijo de Guillermo Enrique de Nassau-Usingen y la Condesa Carlota Amalia de Nassau-Dillenburg . Su padre murió en 1718, cuando él todavía era menor de edad. Su madre actuó como regente de parte de Carlos y su hermano pequeño Guillermo Enrique II. En 1728, heredó los condados de Nassau-Ottweiler, Nassau-Idstein y Nassau ...
Amalia se casó el 28 de septiembre de 1690 en la finca Oranjewoud de su madre con el duque Juan Guillermo III de Sajonia-Eisenach (1666-1729). En la misma finca, Amalia dio a luz un año después a su único hijo, Guillermo Enrique de Sajonia-Eisenach (1691-1741), quien sucedería a su padre como soberano de Sajonia-Eisenach .
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Amalia de Nassau-Dietz (1655-1695), casada con el duque Juan Guillermo III de Sajonia-Eisenach; Enrique Casimiro II de Nassau-Dietz (1657-1696), sucesor de su padre, casado con su prima, la princesa Enriqueta Amalia María de Anhalt-Dessau (nieta materna de Federico Enrique); Guillermina Sofía Eduviges de Nassau-Dietz (1664-1667).
Federico Augusto de Nassau (23 de abril de 1738, Usingen - 24 de marzo de 1816, Wiesbaden) fue el último príncipe de Nassau-Usingen y, conjuntamente con su primo, Federico Guillermo de Nassau-Weilburg, fue el primer duque de Nassau. Murió sin descendencia masculina y fue sucedido por el hijo de su primo, Guillermo de Nassau .
Sayn-Altenkirchen fue heredado por el Duque Juan Guillermo de Sajonia-Eisenach — hijo de Johanette — y por segunda vez por el Duque Guillermo Enrique de Sajonia-Eisenach — nieto de Johanette. Guillermo Enrique murió sin descendencia y Sayn-Altenkirchen fue heredado por el Margrave Carlos de Brandeburgo-Ansbach, bisnieto de Johanette.