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Elena nacque ad Arolsen, capitale del Principato di Waldeck, in Germania; essa era una sorella di Federico, l'ultimo principe regnante di Waldeck e Pyrmont, di Maria, prima moglie di Guglielmo II di Württemberg, e di Emma, regina consorte dei Paesi Bassi, come moglie di Guglielmo III .
María de Waldeck-Pyrmont. María de Waldeck y Pyrmont (en alemán, Marie zu Waldeck und Pyrmont; Arolsen, 23 de mayo de 1857 - Stuttgart, 30 de abril de 1882) fue la tercera hija del príncipe Jorge Víctor de Waldeck-Pyrmont y de su esposa, la princesa Elena de Nassau, la joven media hermana del gran duque Adolfo de Luxemburgo .
Isabel fue el séptimo vástago y la más joven del príncipe Jorge Víctor de Waldeck y Pyrmont (1831-1893), y su esposa, la princesa Elena de Nassau (1831-1888), hija del duque Guillermo I de Nassau. Era pariente cercana de la familia real neerlandesa y más distante de la familia real británica a través de su madre, descendiente del rey Jorge II de Gran Bretaña .
Paulina era el segundo vástago e hija del príncipe Jorge Víctor de Waldeck-Pyrmont y de su primera esposa, la princesa Elena de Nassau. 1 2 Paulina era una hermana mayor de María, princesa de la Corona de Wurtemberg; Emma, reina consorte de los Países Bajos; Elena, duquesa de Albany; Federico, príncipe de Waldeck-Pyrmont; e Isabel, princesa de Erbach-Schönberg. 1 2
Emma de Waldeck-Pyrmont. Adelaida Emma Guillermina Teresa de Waldeck-Pyrmont (en alemán: Adelheid Emma Wilhelmina Theresia zu Waldeck und Pyrmont; Arolsen, 2 de agosto de 1858- La Haya, 20 de marzo de 1934) fue reina consorte de los Países Bajos por su matrimonio con el rey Guillermo III, también gran duque de Luxemburgo, entre 1879 y 1890.
Elena de Waldeck y Pyrmont era hija de Jorge Víctor, príncipe de Waldeck y Pyrmont y su primera esposa, la princesa Elena de Nassau; se convirtió en miembro de la familia real británica por su matrimonio con el príncipe Leopoldo, duque de Albany.
Elena Guillermina Enriqueta Paulina Mariana de Nassau-Weilburg 1 ( Wiesbaden, 12 de agosto de 1831- Pyrmont, 27 de octubre de 1888) fue, por matrimonio, princesa de Waldeck-Pyrmont .
