Resultado de búsqueda
Hace 15 horas · 例如，对于ROS 2 Foxy Fitzroy版本，您应该使用以下命令： ``` sudo apt-get install ros-foxy-gazebo-ros2-control ``` 4. 安装完成后，您可以使用以下命令启动Gazebo和gazebo_ ros 2_control： ``` ros 2 launch gazebo_ ros 2_control demo.launch.py ``` 这将启动一个包含示例 机器人 的Gazebo仿真，并使用gazebo_ ros 2_control控制 机器人 。
