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Hace 5 horas · 1、项目介绍. Voxfield 是一个基于Voxblox的增强版框架,它旨在提升3D体积映射的精度和效率。. 这个创新的开源项目由ETH Zurich和University of Bonn的研究团队开发,引入了非投影型Signed Distance Field(SDF)集成以及基于TSDF地图的高效Euclidean Signed Distance Field(ESDF)集成 ...
Hace 5 horas · 1、项目介绍. Voxfield 是一个基于Voxblox的增强版框架,它旨在提升3D体积映射的精度和效率。. 这个创新的开源项目由ETH Zurich和University of Bonn的研究团队开发,引入了非投影型Signed Distance Field(SDF)集成以及基于TSDF地图的高效Euclidean Signed Distance Field(ESDF)集成 ...