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Guillermo V se casó el 22 de febrero de 1568 en Múnich con la princesa Renata (1544-1602), hija del duque Francisco I de Lorena y de la princesa Cristina de Dinamarca. De esta unión nacieron: Cristóbal (1570); Cristina (1571-1580);
Guillermo V el Piadoso. Guillermo y Renata de Lorena. Primogénito del duque Alberto V el Magnanimo y de la archiduquesa austriaca Ana de Habsburgo, se casó en 1568 con Renata de Lorena. A la muerte de su padre asumió el ducado en 1579.
Guillermo V (29 de septiembre de 1548-7 de febrero de 1626), llamado el Piadoso (en alemán: Wilhelm V., der Fromme, Herzog von Bayern) fue duque de Baviera desde 1579 hasta 1597.
Guillermo V (29 de septiembre de 1548 - 7 de febrero de 1626), llamado el Piadoso (en alemán: Wilhelm V., der Fromme, Herzog von Bayern) fue duque de Baviera desde 1579 hasta 1597. Recibió una educación jesuita y mostró un gran apego a los principios de la Contrarreforma jesuita .
María Ana de Baviera (en alemán, Maria Anna von Bayern; Múnich, 8 de diciembre de 1574- Graz, 8 de marzo de 1616) fue hija del duque Guillermo V de Baviera y de su esposa, Renata de Lorena .
Guillermo V de Baviera. Para otros usos, véase William V. Guillermo V de Baviera. Función; Duque de baviera; 1579-1597; Alberto V de Baviera. Maximiliano I de Baviera.
Guillermo contrajo matrimonio con la Condesa Palatina María Ana de Zweibrücken-Birkenfeld, hermana del primer rey de Baviera Maximiliano I, hija del Conde Palatino Federico Miguel de Zweibrücken y de su esposa la Condesa Palatina María Francisca de Sulzbach, el 30 de enero de 1780 en Mannheim.
