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Guillermo V se casó el 22 de febrero de 1568 en Múnich con la princesa Renata (1544-1602), hija del duque Francisco I de Lorena y de la princesa Cristina de Dinamarca. De esta unión nacieron: Cristóbal (1570); Cristina (1571-1580);
María Ana de Austria (en alemán, Maria Anna von Österreich; Graz, 3 de enero de 1610-Múnich, 25 de septiembre de 1665) fue hija del emperador Fernando II del Sacro Imperio Romano Germánico y de su esposa, la princesa María Ana de Baviera.
Guillermo V el Piadoso. Guillermo y Renata de Lorena. Primogénito del duque Alberto V el Magnanimo y de la archiduquesa austriaca Ana de Habsburgo, se casó en 1568 con Renata de Lorena. A la muerte de su padre asumió el ducado en 1579.
El 11 de noviembre de 1613 en Múnich, Magdalena se casó con Wolfgang Guillermo, príncipe heredero del Palatinado-Neoburgo, un amigo íntimo de su hermano, Maximiliano; con esta unión, los gobernantes bávaros esperaban que el luterano Wolfgang Guillermo regresase a la fe católica.
Guillermo V de Wittelsbach, conocido como el Piadoso ( Landshut, 29 de septiembre de 1548 - Oberschleißheim, 7 de febrero de 1626), fue duque de Baviera desde 1579 hasta 1597. Era hijo del duque Alberto V y de Ana de Austria .
Guillermo V (29 de septiembre de 1548 - 7 de febrero de 1626), llamado el Piadoso (en alemán: Wilhelm V., der Fromme, Herzog von Bayern) fue duque de Baviera desde 1579 hasta 1597. Recibió una educación jesuita y mostró un gran apego a los principios de la Contrarreforma jesuita .
Guillermo V (29 de septiembre de 1548-7 de febrero de 1626), llamado el Piadoso (en alemán: Wilhelm V., der Fromme, Herzog von Bayern) fue duque de Baviera desde 1579 hasta 1597.
