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Varios años después de la muerte de Otón el Niño, sus dos hijos mayores, Alberto el Grande (fall. 1279) y Juan († 1277), dividieron sus Estados, derivados de dos casas conjuntas del mismo nombre: los duques de Brunswick-Luneburgo
Welf I (o Hwelf; murió alrededor de 825) es el primer antepasado documentado de la Casa Mayor de Welf. Se le menciona como conde ( viene ) en las tierras francas de Altdorf en Alamannia. Es hijo de Rothard de Argengau y nieto de Hardrad.
El primer miembro destacado de esta rama fue Güelfo IV, quien heredó las propiedades de la antigua casa de Welf cuando su tío materno Güelfo, duque de Carintia, murió en 1055. En 1070 , Güelfo IV se convirtió en duque de Baviera .
Enrique el Orgulloso (alemán: Heinrich der Stolze) (c. 1108 – 20 de octubre de 1139), miembro de la Casa de Welf, fue duque de Baviera (como Henry X) de 1126 a 1138 y Duque de Sajonia (como Enrique II), así como margrave de Toscana y duque de Spoleto desde 1137 hasta su muerte.
El antepasado histórico más antiguo mencionado es el conde Welf de Alemannia, que murió alrededor del año 825. La historia propiamente dicha comienza con él y continúa hasta la muerte de Güelfo VII en 1167. 2 . Según la Historia, cuando Güelfo III murió en 1055, dejó todo su patrimonio a Weingarten.
La casa antigua de Güelf se extinguió cuando Güelf III, duque de Carintia, murió sin hijos en 1055. Las propiedades de la casa de Güelf fueron heredadas por la rama vieja de la casa de Este, la cual llegó a ser conocida como la Casa nueva (moderna, joven) de Güelf, o como la casa de Güelf-Este.
Rodolfo I pertenecía a la Casa de Welf, y heredó en 876 a la muerte de su padre, Conrado II de Auxerre, señor del condado borgoñón de Auxerre, los territorios de Ginebra, Lausana y Sion, que rodean el lago de Ginebra, y se llamaban Marca Transjurana ).
