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30 de nov. de 2020 · Creado por la startup británica Extend Robotics, consigue precisión en la maniobra y seguridad para el operario industrial.
- D+I
19 de abr. de 2024 · Los brazos robóticos son sistemas mecánicos automatizados diseñados para replicar funciones del brazo humano, incluyendo movimientos de rotación y alcance. Estos dispositivos se utilizan ampliamente en la industria para realizar tareas que requieren precisión, rapidez y repetitividad.
brazo robótico se utiliza un sensor Kinect y una figura de referencia situada en la posición final del espacio de trabajo, la cual se reconoce por un sistema de visión de máquina. Esto permite identificar la distancia estimada del manipulador respecto a la figura de referencia, utilizando el mapa de profundidad de la cámara infrarroja (IR).
- Germán Darío Buitrago Salazar, Olga Lucía Ramos Sandoval
- 2015
7 de may. de 2020 · Control de un brazo robótico teleoperado mediante un acelerómetro. Hellemann Holguín, Herbert; Sánchez Chávez, Daniel. Facultad de Ingeniería, UNAM, Tesis, y cosechado de Repositorio de la Dirección General de Bibliotecas y Servicios Digitales de Información. Ficha original.
Control de un brazo robótico teleoperado mediante un acelerómetro. Trabajos escritos para titulación. 1. Licenciatura. Tesis.
Se realizó el análisis de cinemática directa del brazo robótico con el fin de obtener la posición y orientación de la pinza de acuerdo a un sistema de referencia colocado en la base del mismo. Para esto se empleo el algoritmo de Denavit-Hartenberg.
control de un brazo robÓtico teleoperado mediante un acelerÓmetro t e s i s que para obtener el título de ingeniero mecatrÓnico p r e s e n t a n herbert hellemann holguÍn daniel sÁnchez chÁvez director de tesis: m.i. octavio dÍaz hernÁndez mÉxico d.f. marzo 2011
