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Código seguidor de línea | Robótica fácil con Arduino. Imprimir. Código seguidor de línea. //Código desarrollado por LEANTEC ROBOTICS&ELECTRONICS //Esta permitido el uso de este código por cualquier usuario que lo necesite. //Esta prohibido el usode este código con ánimo de lucro.
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20 de abr. de 2018 · Descripción: El kit para armar robot seguidor de línea para Arduino + Código es uno de los proyectos más populares entre estudiantes y aficionados a la robótica. Su misión es seguir una línea negra marcada en un fondo blanco. Con la ayuda del tutorial y el código para programarlo podrás ponerlo en marcha en unos minutos ...
En este tutorial, te mostraremos cómo crear y programar un robot seguidor de línea utilizando Arduino, junto con el código y el diagrama de circuito para que puedas replicar el proyecto fácilmente.
lecturaSensorIR (); // Se lee el valor de los sensores IR. // Se analiza el resultado de los sensores para hacer que el robot siga la línea negra. // Si el resultado de ambos sensores es 0 (zona blanca) el robot sigue se para. if( lecturaSensorIzq == 0 & amp ;& amp; lecturaSensorDer == 0) {.
4 de abr. de 2023 · Este código utiliza el algoritmo PID (control proporcional integral derivativo) para controlar la velocidad de los motores y hacer que el robot siga la línea de manera suave y precisa. Recuerda que siempre puedes experimentar con diferentes valores para los constantes del PID y ajustar el código para obtener un mejor rendimiento.
Código de robot seguidor de línea Arduino. La parte de programación del robot seguidor de línea es muy simple y solo requerimos funciones básicas de Arduino. El programa completo para este proyecto se puede encontrar en la parte inferior de esta página. La explicación de este programa es la siguiente:
Uno de los proyectos más populares para principiantes en robótica es la creación de un robot seguidor de línea con Arduino. En este artículo, te guiaré paso a paso a través de la construcción de un robot que puede seguir una línea en el suelo de manera autónoma.