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Primeros años y educación. Federico Guillermo era el hijo menor del príncipe Alberto de Prusia (hijo a su vez del príncipe Alberto de Prusia y de la princesa Mariana de los Países Bajos) y de su esposa, la princesa María de Sajonia-Altemburgo (1854-1898) (hija del duque Ernesto I de Sajonia-Altemburgo y de la princesa Inés de Anhalt-Dessau).
Descargar esta imagen: Alberto de Prusia, pintura de Lucas Cranach, fecha 1528. Alberto de Prusia (17 de mayo de 1490 - 20 de marzo de 1568) fue el último gran maestre de los caballeros teutónicos, quienes después de la conversión al luteranismo, se convirtió en el primer monarca del ducado de Prusia.
Alberto I de Sajonia (en alemán, Albert I. von Sachsen; Dresde, 23 de abril de 1828-Sibyllenort, 19 de junio de 1902) fue rey de Sajonia desde 1873 hasta 1902. Alberto tuvo una exitosa carrera militar al frente de las tropas sajonas que participaron en la primera guerra de Schleswig , la guerra austro-prusiana y la guerra franco-prusiana .
Alberto I de Prusia, o Alberto de Hohenzollern, en alemán Albrecht von Hohenzollern ( Ansbach, 16 de mayo de 1490 - Tapiau, 20 de marzo de 1568), fue el 37º Gran Maestre de la Orden Teutónica y, tras convertirse al luteranismo, el primer duque de Prusia, que fue el primer estado en adoptar el luteranismo como religión estatal.
Mariana era la tercera hija del príncipe Federico Guillermo de Prusia (1880-1925), (hijo del príncipe Alberto de Prusia y la princesa María de Sajonia-Altenburgo) y su esposa, la Princesa Ágata de Hohenlohe-Schillingsfürst (1888-1960) (hija del Duque Víctor II de Ratibor y la Condesa María Breunner-Enckevoirth ).
Margarita de Prusia. Margarita de Prusia (en alemán, Margarethe von Preußen; Potsdam, 22 de abril de 1872 - Kronberg, 22 de enero de 1954) fue una de las hijas del emperador Federico III de Alemania y de su esposa Victoria, hija mayor de la reina Victoria del Reino Unido. Se casó con el príncipe Federico Carlos de Hesse-Kassel .
Antes de que el duque Alberto tuviera hijos sobrevivientes que lo sucedieran, intentó varias veces, sin éxito, que Juan Alberto I fuera su heredero y sucesor en el ducado de Prusia. Después de que Juan Alberto I muriese en 1576, Ana Sofía se retiró a Wittum en Lübz , donde falleció en 1591.
