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El conde Otón II fue el ancestro del conde palatino de Baviera, Otón IV (fallecido en 1156). Otón IV, hijo de Edgardo I de Scheyern, fue el primero en adoptar el nombre de Wittelsbach. Sirvió al emperador Enrique V como conde palatino de Baviera desde 1120 y falleció en 1156.
Otón de Wittelsbach. (Kelheim, 1117 - Pfullendorf, 1183) Noble alemán. Conde de Wittelsbach (Otón VI) y posteriormente duque de Baviera (Otón I), fue un fiel colaborador del emperador Federico I Barbarroja, que le premió con el ducado de Baviera.
Otón IV de Brunswick (hacia 1175-19 de mayo de 1218), perteneciente a la Casa de Welf, fue rey de Alemania (1208-1215) y emperador del Sacro Imperio Romano Germánico desde 1209 hasta su abdicación forzosa en 1215.
Otón IV de Brunswick. (Normandía, 1175 o 1182 - Harzburg, 1218) Emperador del Sacro Imperio (1209-1218). Otón IV fue el tercer hijo de Enrique el León, duque de Baviera, y de Matilde (1156-1189), hija de Enrique II de Inglaterra.
El verdadero representante de los Otones era el hijo de la única hermana casada del difunto emperador, Matilde, esposa de Ezo, hijo de Herman, conde palatino de Lorena. Pero este heredero era un niño, y era el vástago de un matrimonio que se había considerado desigual.
Casa de Wittelsbach. Es una dinastía alemana originaria de Baviera. Bertoldo, margrave en Baviera (fallecido en 980), fue el antepasado de Otón I, conde de Scheyern (muerto en 1072), cuyo tercer hijo Otón II, conde de Dachau, adquirió el castillo de Wittelsbach (Burg Wittelsbach cerca de Aichach).
Otón I de Wittelsbach, llamado el Pelirrojo, en alemán Otto I der Rotkopf (Kelheim, 1117 - 11 de julio de 1183), fue un noble alemán, de la Casa de Wittelsbach, donde sucedió a su padre en 1156 con el nombre de Otón VI, y desde 1180, Duque de Baviera.
