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La historia de la locomotora de vapor da comienzo con el británico Richard Trevithick, quien, apoyándose en las enormes contribuciones científicas de James Watt, construiría, en 1804, la primera locomotora de vapor funcional.
El día 21 de febrero de 1804, la locomotora de Richard bajo el nombre de “Penydarren” realizó con éxito su viaje en cuatro horas y cinco minutos, transportando unas 25 toneladas de hierro, equipos y 70 personas en el tren. El secreto de su diseño de la máquina de vapor estaba en la presión.
Los primeros intentos tuvieron lugar en Gran Bretaña; así, por ejemplo, Richard Trevithick construyó una locomotora en 1804, 22 años antes de la máquina de George Stephenson. Esta máquina tenía un solo cilindro, disponía de un volante de inercia y la transmisión de fuerza a las ruedas se realizaba por engranajes.
El primer viaje ferroviario con locomotora del mundo tuvo lugar el 21 de febrero de 1804, cuando la locomotora de vapor sin nombre de Trevithick arrastró un tren a lo largo del tranvía de la fábrica de hierro de Penydarren, en Merthyr Tydfil, Gales [2] .
Otro precursor importante fue el ingeniero minero Richard Trevithick, quien en 1804 construyó una locomotora de vapor que transportaba mineral en una mina en Gales. Este hito fue fundamental en la evolución de la tecnología de la locomotora de vapor y sentó las bases para su desarrollo posterior.
El primer ferrocarril a vapor, desarrollado por Richard Trevithick en 1804, fue una innovación revolucionaria en el campo del transporte. Aunque esta locomotora no pudo ser implementada en un ferrocarril comercial debido a limitaciones técnicas, sentó las bases para futuros desarrollos y contribuyó al desarrollo de la industria ferroviaria.
Más adelante, en 1801, construyó una locomotora de vapor de tamaño completo para carretera. Trevithick la nombró Puffing Devil (El diablo que sopla); con ella trasladó solamente a seis pasajeros. Finalmente en 1804, el inventor depuró su modelo y creó uno a mayor escala.
