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Guillermo V se casó el 22 de febrero de 1568 en Múnich con la princesa Renata (1544-1602), hija del duque Francisco I de Lorena y de la princesa Cristina de Dinamarca. De esta unión nacieron: Cristóbal (1570); Cristina (1571-1580);
Guillermo V el Piadoso. Guillermo y Renata de Lorena. Primogénito del duque Alberto V el Magnanimo y de la archiduquesa austriaca Ana de Habsburgo, se casó en 1568 con Renata de Lorena. A la muerte de su padre asumió el ducado en 1579.
María Ana de Baviera (en alemán, Maria Anna von Bayern; Múnich, 8 de diciembre de 1574- Graz, 8 de marzo de 1616) fue hija del duque Guillermo V de Baviera y de su esposa, Renata de Lorena .
María Ana de Baviera fue hija del duque Guillermo V de Baviera y de su esposa, Renata de Lorena.
Nunca se casó y vivió en Múnich, en la corte de su hermano Guillermo V de Baviera, el cual se ocupó de ella y le concedió una pensión de 6.000 florines al año.
Guillermo V (29 de septiembre de 1548-7 de febrero de 1626), llamado el Piadoso (en alemán: Wilhelm V., der Fromme, Herzog von Bayern) fue duque de Baviera desde 1579 hasta 1597.
Maximiliano I de Wittelsbach (También llamado Maximiliano I de Baviera; Munich, 1573 - Ingolstadt, actual Alemania, 1651) Duque y elector de Baviera. Sucedió a su padre, el elector Guillermo V, tras su abdicación en 1597.
