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Fue el tercer varón y último de los cinco hijos del duque Felipe de Württemberg y su esposa la archiduquesa María Teresa de Austria-Teschen. Por lo tanto, pertenecía a la línea católica de la Casa de Wurtemberg.
En 1511 Ulrico contrajo matrimonio con Sabina, hija del Duque Alberto IV de Baviera y sobrina del emperador Maximiliano. El matrimonio fue muy infeliz, y después de que un caballero llamado Hans von Hutten, un pariente de Ulrich von Hutten, tomara afecto por su esposa, el duque mató a Hans en 1515 durante un altercado.
El 10 de octubre de 1647, Ulrico se casó con la condesa Sofía Dorotea de Solms-Sonnenwalde (* 9 de septiembre de 1622 en el castillo de Laubach, † 13 de septiembre de 1648 en Vilsbiburg). Su esposa lo acompañó en sus campañas militares y murió al dar a luz a una hija el 12 de septiembre de 1648.
Sabina de Baviera-Múnich ( Múnich, 24 de abril de 1492 - Nürtingen, 30 de agosto de 1564) fue princesa de Baviera por nacimiento, y duquesa de Wurtemberg como la esposa del duque Ulrico I de Wurtemberg. Retrato de Sabina de Baviera por Barthel Beham. 24 de abril de 1492 jul.
Sabina de Baviera-Múnich (Múnich, 24 de abril de 1492-Nürtingen, 30 de agosto de 1564) fue princesa de Baviera por nacimiento, y duquesa de Wurtemberg como la esposa del duque Ulrico I de Wurtemberg.
8 de febrero de 1487. Riquewihr; Muerte: 6 de noviembre de 1550 (63 años) Tubinga, Alemania ; Lugar de enterramiento: colegiata de Tübingen; Género: casa de wurtemberg: Padre: Enrique de Wurtemberg: Madre: Playa Elisabeth Zweibrücken [d] Esposa: sabina baviera: Niños: Cristóbal de Wurtemberg y Ana de Wurtemberg : Actitud hacia la ...
El historiador Hansmartin Decker-Hauff considera a Ulrich hijo de Hermann de Württemberg y su esposa Irmengard von Ulten. Este alemán se menciona solo una vez (en los documentos de 1231) y puede haber sido hijo del conde Hartmann I.
