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  1. Ducado y Condado de Borgoña. Matrimonio y descendencia. Estefanía de Borgoña-Duché se había unido en matrimonio entre los años 1049 y 1057, con el conde Guillermo I de Borgoña-Comté y con quien concibiera los siguientes hijos: Reginaldo II, sucesor de Guillermo, murió en la Primera Cruzada.

  2. Acompañaba a su marido en sus viajes y campañas a través de su reino, y se sabe que, durante su unión, Beatriz de Borgoña influyó mucho en los asuntos y política de su esposo Federico Barbarroja. (es) Beatriz de Borgoña (Dole, años 1140 - 15 de noviembre de 1184) era la única hija de Reinaldo III de Borgoña y Ágata de Lorena.

  3. Enrique de Borgoña (c. 1035-27 de enero de 1070/1074), llamado «el Doncel» fue hijo y heredero de Roberto I, hijo a su vez del rey Roberto II de Francia 1 2 y de Constanza de Arlés. 1 Falleció antes que su padre y nunca llegó a ostentar el título ducal. Dos de sus hijos fueron duques después de su muerte 2 y el tercero fue conde del ...

  4. Reginaldo I de Borgoña. Reginaldo I conde Palatino de Borgoña, (986-1057). Fue el segundo conde del Condado de Borgoña. Fue el hijo de Otón-Guillermo de Borgoña, primer conde de Borgoña, y Adelaida Ermentrude de Reims y Roucy. Sus abuelos maternos fueron Reginaldo de Reims y Roucy y Alberada de Hainaut, mientras que sus abuelos paternos fueron Adalberto II de Ivrea y Berberga de Mâcon.

  5. Ricardo I de Borgoña, llamado el Justiciero (muerto en 921) fue conde de Autun desde 880, y primer duque de Borgoña, después de conseguir la soberanía de todos los ducados de la Borgoña, excepto Mâcon. En 890 ya se le citaba como dux (duque) y, en 900, como marchio ( margrave ). En 918, ya era conocido como dux Burgundionem o dux ...

  6. Se distingue de la Borgoña ducal o francesa, a diferencia de la cual recibe también las denominaciones históricas de Borgoña condal o Borgoña española. La tradición cuenta que el conde borgoñón Reginaldo III de Borgoña (c. 1093-1148) se negó a rendir tributo al Sacro Emperador, lo cual le dio el sobrenombre de «Franco Condado», en ...

  7. Blasón de los condes de Borgoña a partir de 1280. Con Juana III, al estar casada con el duque de Borgoña, se vuelven a juntar condado y ducado de Borgoña durante cerca de dos siglos. Los barones del condado, dirigidos por Juan II de Chalon-Arlay, se rebelaron contra Eudes IV varias veces, en 1335-1336, 1342-1343, y 1346-1348.