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Casou en 1210 con Leonor de Saint-Valery, señora de Saint-Valery-sur-Somme, filla de Tomé de Saint-Valery e de Adela de Ponthieu. Tiveron varios fillos: Iolanda de Dreux, casada con Hugo IV, duque de Borgoña. Xoán I de Dreux, conde de Dreux. Roberto I de Beu, señor de Beu e vizconde de Châteaudun. Pedro, sacerdote.
Roberto II de Dreux (1154 - 28 diciembre 1218), conde de Dreux y de Braine, fue el hijo mayor superviviente de Roberto I, conde de Dreux, y Agnes de Baudemont, condesa de Braine, y nieto de Luis VI de Francia. Participó en la tercera cruzada, en el asedio de Acre y la batalla de Arsuf.
Yolanda de Dreux. Sello de Yolanda de Dreux, condesa de Montfort. Yolanda de Dreux (1263–2 de agosto de 1330) fue una reina consorte del reino de Escocia por haber estado casada con Alejandro III de Escocia. Fue hija de Roberto IV de Dreux y de Beatriz de Montfort.
Fourteen Charters of Robert I of Dreux (1152-1188) - Volume 41. 1 For generous aid as I collected materials for this study, I am indebted to the directors and staffs of the Bibliothèque Nationale, the Archives Nationales, and the Institut de Recherche et d'Histoire des Textes at Paris, of the Services d'Archives of Eure, and of the Services d'Archives of Aisne, and to Elizabeth A. R. Brown ...
En otro orden de cosas, el autor de la carta fue Roberto I de Dreux (1123-1188) quinto hijo del rey Luis VI de Francia, en 1137 su padre le crea el conde de Dreux, título que ostentara hasta 1184. Su hermano Luis VII fue rey de Francia y lo sucedió su hijo Felipe II de tan sólo 15 años.
Roberto II (1154 - 1218), conde de Dreux y de Braine; Enrique de Dreux (1155 - 1199), obispo de Orleans; Alicia II de Dreux (1156 - después de 1217), casada en 1174 con Raoul I (v. 1134 - 1191), señor de Coucy; Felipe (1158 - 1217), obispo de Beauvais; Isabella (1160 - 1239), casada en 1178 con Hugo III de Broyes († 1199), señor de Broyes ...
Roberto I de Dreux y Braine es el señor del condado de Dreux y la comuna que allí hay. Él, su hijo Roberto (II de Dreux y Braine) e Inés (esposa de Roberto I) condesa de Braine; conceden la comuna de Dreux a los vecinos y burgueses del lugar y confirman por juramento los privilegios económicos y la institución de una curia condal que ...
