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Pertenecía a la casa de Welf (los llamados güelfos) y era hijo de Conrado II de Borgoña, conde de Auxerre, del que heredó la abadía de San Mauricio de Agaune, lo que lo convirtió en el personaje más poderoso de la Alta Borgoña ( condado de Saboya, Valais, Franco Condado y Suiza occidental).
En el año 843 el Reino de los Francos es repartido entre los hijos de Luis I el Piadoso, quédandose Lotario I con el título imperial y Francia Media. A la muerte de este (855), se reparte el reino entre sus hijos Lotario, Luis y Carlos, Carlos sería rey en Borgoña y Provenza.
En diciembre de 1282, Rodolfo invistió en Augsburgo a sus hijos, Alberto y Rodolfo II, con los ducados de Austria y Estiria y sentó las bases del poder territorial de los Habsburgo en la Europa central.
Boson Medici de Arles y Willa II de Borgoña tuvieron dos hijos: Rotbaldo I de Angélica (c.910, que casó con Ermengarda de Aquitania: ver Duques de Aquitania) y Willa Medici de Arles (916, que casó con Berenguer II de Ivrea, rey de Italia: ver Casa de Borgoña-Ivrea).
Rodolfo I de Borgoña ( en francés: Rodolphe I de Bourgogne (nacido hacia 859, fallecido el 25 de octubre de 912), fue rey de Borgoña ( Alta Borgoña desde su elección en 888 hasta su muerte.
Hijo de Conrado, conde de Auxerre de la poderosa familia alemana Welf (Guelf), Rodolfo le sucedió en el ducado de Borgoña en 885 u 886. En enero de 888 fue coronado rey en la abadía de San Mauricio de Agaune y rápidamente lo amplió. su regla..
Se casó en 1245, con Gertrudis de Hohenberg, hija del conde Burkhard III de Hohenberg con quien tuvo 5 hijos: Matilde de Habsburgo; Alberto I de Habsburgo; Clemencia de Habsburgo; Rodolfo II, duque de Austria; Judith de Habsburgo; Al morir en 1281 su primera esposa, en 1284 caso con Isabel de Borgoña sin tener descendencia. Muerte y sucesión
