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Nació en el palacio de St. James, Londres, el 31 de julio de 1737, siendo la primogénita de los nueve hijos de Federico Luis de Gales — príncipe de Gales —, y de Augusta de Sajonia-Gotha .
Augusta de Sajonia-Gotha-Altenburgo (30 de noviembre [OS 19 de noviembre] 1719 - 8 de febrero de 1772) fue Princesa de Gales por matrimonio con Federico, Príncipe de Gales, hijo mayor y heredero aparente de Rey Jorge II.
Matrimonio e hijos. Llegó a Gran Bretaña con solamente 16 años de edad y virtualmente sin saber hablar inglés, para casarse, el 8 de mayo de 1736, en la Capilla Real del Palacio de St. James, en Londres, con el heredero del trono, Federico Luis, príncipe de Gales.
La princesa Augusta de Gales (de soltera de Sjonia-Gotha-Altemburgo) es la madre del Rey George III. Queriendo asegurar la línea familiar, la princesa Augusta arregló el matrimonio de su hijo, el rey George III, con una mujer del Sacro Imperio Romano Germánico, Charlotte.
Ella nunca se convirtió en reina consorte , ya que Federico falleció antes que su padre en 1751. El hijo mayor de Augusta sucedió a su suegro como el rey Jorge III en 1760. Después de la muerte de su cónyuge, Augusta fue presunta regente de Gran Bretaña en caso de regencia hasta su hijo alcanzó la mayoría de edad en 1756.
Elena y Cristián eran primos terceros descendientes del príncipe Federico Luis de Gran Bretaña. Las relaciones entre Elena y Alejandra permanecieron tensas, la princesa de Gales no estaba dispuesta a aceptar a Cristián —quien también era su primo tercero por descender del rey Federico V de Dinamarca— como primo o cuñado. [28]
Tuvo siete hijos: Augusta Carolina (3 de diciembre de 1764 - 27 de septiembre de 1788), casada en el año 1780 con el rey Federico I de Wurtemberg; con hijos. Carlos Jorge Augusto (8 de febrero de 1766 - 20 de septiembre de 1806), casado en el año 1790 con Federica Luisa Guillermina de Orange; sin hijos.
