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Habiéndose sometido por obligación al ínterin emitido por Augsburgo en mayo de 1548, Ulrico murió el 6 de noviembre de 1550 en Tubinga, donde fue enterrado. Dejó un hijo, Cristóbal (1515-1568), quien lo sucedió.
Fue el tercer varón y último de los cinco hijos del duque Felipe de Württemberg y su esposa la archiduquesa María Teresa de Austria-Teschen. Por lo tanto, pertenecía a la línea católica de la Casa de Wurtemberg.
Segundo, se casó en Stuttgart el 8 de febrero de 1445 con Isabel de Baviera-Landshut, hija de Enrique XVI de Baviera y Margarita de Austria. Tuvieron cinco hijos: Margarita (ca. 1446 [ 2 ] - 21 de julio de 1479, Worms ), monja en el monasterio de Liebenau .
El duque Ulrico de Wurtemberg sucedió a su pariente Everardo II como Duque de Wurtemberg en 1498. Fue declarado mayor de edad en 1503.
El historiador Hansmartin Decker-Hauff considera a Ulrich hijo de Hermann de Württemberg y su esposa Irmengard von Ulten. Este alemán se menciona solo una vez (en los documentos de 1231) y puede haber sido hijo del conde Hartmann I.
Ulrico, llamado el vanidoso Enrique (nombre que le fue dado Ulrico el día de la confirmación), era hijo del conde Enrique, hermano de Eberardo II, duque de Württemberg.
El duque Ulrico de Württemberg (8 de febrero de 1487 - 6 de noviembre de 1550) sucedió a su pariente Eberhard II como duque de Württemberg en 1498. Fue declarado mayor de edad en 1503. Su personalidad volátil lo hizo infame, siendo llamado el "Enrique VIII de Suabia" por los historiadores. .
