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- Información importante para el usuario
- Resumen de cambios
- Prefacio
- Para obtener más información
- ¿Qué son los módulos de E/S digitales ControlLogix?
- Módulos de entradas
- Módulos de salida
- Conexiones
- Conexiones directas
- Sugerencias para conexiones de rack optimizado
- Módulos de entradas en un chasis local
- COS
- SUGERENCIA
- Módulos de entradas en un chasis remoto
- Módulos de entradas remotos conectados mediante la red ControlNet
- Escenario del mejor caso de multidifusión RPI
- Escenario del peor caso de multidifusión RPI
- Módulos de salidas en un chasis local
- Módulos de salidas en un chasis remoto
- Módulos de salidas remotos conectados mediante la red ControlNet
- Escenario del mejor caso de multidifusión RPI
- Modo de solo recepción
- Varios controladores propietarios de módulos de entradas
- Cambios de configuración en un módulo de entradas con varios propietarios
- Características comunes de los módulos
- Compatibilidad de módulos de salidas
- Características comunes
- Desconexión y reconexión con la alimentación conectada
- Codificación electrónica
- Inhibición de módulos
- Uso del reloj del sistema para poner un sello de hora en las entradas y en las salidas programadas
- Combinación de módulos CST y CIP Sync en un sistema ControlLogix
- Comunicación productor/consumidor
- Información de indicadores de estado
- Características comunes específicas de módulos de entradas
- Transferencia de datos en tiempo cíclico o cambio de estado
- Establecer RPI
- Habilitar cambio de estado
- Variedades aisladas y no aisladas de módulos de entradas
- Estados de salida configurables a nivel de punto
- Eco de datos de salida
- Variedades aisladas y no aisladas de módulos de salidas
- Características del módulo de diagnóstico
- Características de diagnóstico
- Enclavamiento de información de diagnóstico
- Características específicas de módulos de entradas de diagnóstico
- Cambio de estado de diagnóstico de módulos de entradas
- Detección de cable abierto
- Características específicas de módulos de salidas de diagnóstico
- Opciones de cableado de campo
- Verificación de salidas del lado de campo
- SUGERENCIA
- Cambio de estado de diagnóstico para módulos de salidas
- Características de los módulos rápidos
- Características rápidas
Lea este documento y los documentos que se indican en la sección Recursos adicionales sobre la instalación, configuración y operación de este equipo antes de instalar, configurar, operar o realizar el mantenimiento de este producto. Los usuarios deben familiarizarse con las instrucciones de instalación y cableado además de los requisitos de todos l...
Este manual contiene información nueva y actualizada. Notas: Notas:
En este manual se describe cómo realizar la instalación, configuración resolución de problemas de los módulos de E/S digitales ControlLogix®. También se proporciona una lista completa de los módulos de entradas salidas digitales, que incluye las especificaciones y los diagramas de cableado. Usted debe ser capaz de programar y operar un controlador ...
Estos documentos contienen información adicional relativa a productos relacionados de Rockwell Automation. Puede ver o descargar las publicaciones desde http://www.rockwellautomation.com/literature/. Para solicitar copias impresas de la documentación técnica, comuníquese con el distribuidor de Allen-Bradley o representante de ventas de Rockwell Aut...
Los módulos de E/S digitales ControlLogix® son módulos de entradas salidas que permiten la detección y generación del estado activado desactivado (On/Off). Mediante el modelo de red productor/consumidor, los módulos de E/S digitales pueden producir información cuando es necesario, la vez que realizan funciones adicionales del sistema. En la siguien...
Como se muestra en la siguiente ilustración, los módulos de entradas ControlLogix reciben una señal en el bloque de terminales extraíble (RTB) y la procesan de forma interna mediante hardware, filtros y un escán ASIC antes de enviar una señal al backplane mediante el intervalo solicitado entre paquetes (RPI) o al ocurrir un cambio de estado (COS). ...
Los módulos de salidas ControlLogix reciben una señal del controlador y la procesan internamente mediante el hardware y un escán ASIC antes de enviar una señal al dispositivo de salida mediante el RTB. Retardo ASIC Retardo de hardware Señal enviada desde el punto de salida del RTB La tabla define algunos de los factores de retardo que afectan la pr...
Con los módulos de E/S ControlLogix, una conexión es el vínculo de transferencia de datos entre un controlador y un módulo de E/S. Una conexión puede ser de uno de estos tipos: Directa Rack optimizado La tabla enumera las ventajas y los inconvenientes de cada tipo de conexión.
Una conexión directa es un vínculo de transferencia de datos en tiempo real entre el controlador y el dispositivo que ocupa la ranura a la que hacen referencia los datos de configuración. Cuando se descargan los datos de configuración del módulo a un controlador propietario, el controlador intenta establecer una conexión directa con cada uno de los...
Le recomendamos que utilice una conexión de rack optimizado para estas aplicaciones: Módulos de E/S digitales estándar Módulos de salidas digitales sin fusible Controladores propietarios que se están quedando sin conexiones IMPORTANTE Las conexiones de rack optimizado están disponibles solamente en módulos de E/S digitales. Sin embargo, no utilice ...
Cuando un módulo reside en el mismo chasis que el controlador propietario, los siguientes dos parámetros de configuración afectan cómo y cuándo un módulo de entradas multidifunde datos: Requested Packet Interval (RPI) Cambio de estado (COS)
El COS indica al módulo que transfiera datos siempre que un punto de entrada especificado efectúe una transición del estado activado al desactivado, o del estado desactivado al activado. A la transición se le llama cambio de estado. IMPORTANTE La característica COS del módulo toma como valor predeterminado Habilitado para ambos: Activado a Desactiv...
Para minimizar el tráfico y ahorrar ancho de banda, utilice un valor de RPI mayor si se ha habilitado COS y el módulo está en el mismo chasis que su controlador propietario.
Si un módulo de entradas reside físicamente en un chasis diferente al chasis donde reside el controlador propietario, el papel del RPI y el comportamiento de COS del módulo cambian ligeramente con respecto a la recepción de datos en el propietario. El comportamiento de RPI y COS sigue definiendo cuándo el módulo multidifunde los datos en su propio ...
Cuando se especifica un valor de RPI para un módulo de entradas en un chasis remoto conectado mediante una red ControlNet programada, además de ordenar al módulo multidifundir datos dentro de su propio chasis, el RPI también reserva un punto en la cadena de datos que fluye a través de la red ControlNet. La temporización de este espacio reservado pu...
En el escenario del mejor caso, el módulo realiza una multidifusión RPI con datos de canal actualizados justo antes de que la ranura de red reservada esté disponible. En este caso, el propietario situado remotamente recibe los datos casi inmediatamente.
En el escenario del peor caso, el módulo realiza una multidifusión RPI justo después de que haya pasado ocurrido la ranura de red reservada. En este caso, el controlador propietario no recibe datos hasta la siguiente ranura de red disponible. IMPORTANTE La habilitación de la función COS en un módulo de entradas en un chasis remoto permite al módulo...
Un controlador propietario envía datos de salida a un módulo de salidas en uno de estos dos casos: Al final de todas sus tareas (solo chasis local) A la velocidad especificada por el RPI del módulo Cuando un módulo de salidas reside físicamente en un chasis remoto con respecto al controlador propietario, el controlador propietario envía datos al mó...
Chasis local Si un módulo de salidas reside físicamente en un chasis que no sea el del controlador propietario, el controlador propietario normalmente envía datos al módulo de salidas a la frecuencia de RPI especificada. No se realizan actualizaciones al final de las tareas del controlador. Asimismo, el papel del RPI de un módulo de salidas remoto ...
Cuando se especifica un valor de RPI de un módulo de salidas en un chasis remoto conectado al controlador propietario mediante una red ControlNet programada, además de indicar al controlador propietario que multidifunda los datos de salida en su propio chasis, el RPI además reserva un punto en la cadena de datos que fluye a través de la red Control...
En el escenario del mejor caso, el controlador propietario envía los datos de salida justo antes de que el punto de red reservado esté disponible. En este caso, el módulo de salidas remoto recibe los datos casi inmediatamente.
Cualquier controlador en el sistema puede recibir datos de cualquier módulo de E/S, como datos de entradas, eco de datos de salida o eco de información de diagnóstico. Incluso si un controlador no es propietario de un módulo o contiene los datos de configuración del módulo, el controlador puede recibir los datos del módulo. Durante el proceso de co...
Si se pierde una conexión entre un controlador propietario y un módulo, se pierde también la conexión entre los controladores que reciben de ese módulo. En consecuencia, el sistema ControlLogix le permite definir más de un controlador propietario de módulos de entradas. IMPORTANTE Solo los módulos de entradas pueden tener varios controladores propi...
Se debe tener cuidado al cambiar los datos de configuración de un módulo de entradas en una situación de múltiples propietarios. Si los datos de configuración se cambian en el propietario A y se envían al módulo, esos datos de configuración se aceptan como la nueva configuración del módulo. El propietario B continua recibiendo sin saber que se han ...
Los módulos de entradas digitales ControlLogix se interconectan con dispositivos sensores y detectan si están activados o desactivados. Los módulos de entradas ControlLogix convierten señales de activado/ desactivado de CA o CC provenientes de los dispositivos del usuario al nivel lógico apropiado para usar dentro del procesador. Entre los disposit...
Se pueden utilizar módulos de salidas ControlLogix para comandar varios dispositivos de salida. Entre los dispositivos de salida típicos compatibles con las salidas ControlLogix se incluyen los siguientes: Arrancadores de motor Solenoides Indicadores Siga estas pautas al diseñar un sistema: Asegúrese de que las salidas ControlLogix puedan proporcio...
Se pueden utilizar módulos de salidasrápidas ControlLogix para controlar varios dispositivos de salida. Entre los dispositivos de salida típicos compatibles con las salidas ControlLogix se incluyen los siguientes: Solenoides Indicadores Siga estas pautas al diseñar un sistema: Asegúrese de que las salidas ControlLogix puedan proporcionar la corrien...
Se pueden utilizar módulos de salidasrápidas ControlLogix para controlar varios dispositivos de salida. Entre los dispositivos de salida típicos compatibles con las salidas ControlLogix se incluyen los siguientes: Solenoides Indicadores Siga estas pautas al diseñar un sistema: Asegúrese de que las salidas ControlLogix puedan proporcionar la corrien...
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2 Rockwell Automation Publication 1756-UM009F-EN-P - January 2024 ControlLogix Analog I/O Modules User Manual Important User Information Read this document and the documents listed in the additional resources sect ion about installation, configuration, and operatio n of this equipment before
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Rockwell Automation Publication 1756-TD002J-EN-P - November 2016 23 1756 ControlLogix I/O Specifications Technical Specifications - 1756-IB16I Attribute 1756-IB16I Inputs 16 individually isolated Voltage category 12/24V DC sink/source Operating voltage range 10…30V DC Input voltage, nom 24V DC Input delay time (screw to backplane) Off to On ...
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