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Roberto era el hijo menor de Balduino V de Flandes y Adela, hija del rey Roberto II de Francia. Su hermano mayor, Balduino VI, sucedió a su padre como conde de Flandes en 1067, y su hermana Matilde se había casado con Guillermo el Conquistador, entonces duque de Normandía y más tarde rey de Inglaterra en 1051/2.
Datos biográficos De la familia. Hijo de Balduino V de Henao y de Margarita de Alsacia, condesa de Flandes.. 1177.Parte a su primera cruzada, en Palestina, Felipe de Alsacia, hermano de Margarita y designó a su cuñado Balduino V como su heredero y al regreso fue designado por Luis VII de Francia como el principal consejero de su hijo, el príncipe Felipe II Augusto quien,un año después ...
Balduino VIII, Conde de Flandes y V de Hainaut (¿-1195). Hijo de Balduino IV de Hainaut y sucesor de éste en el condado de Hainaut. Sucesor de Felipe de Alsacia en el condado de Flandes. Se apoderó del condado de Namur.
Gertrudis era hija del conde Roberto I de Flandes (h. 1035–1093) y Gertrudis de Sajonia (h. 1030-1113). Roberto era hijo de Balduino V de Flandes y Adela, hija del rey Roberto II de Francia, y Gertrudis hija del duque de Sajonia. Era hermana del conde Roberto II de Flandes (h. 1065-1111), "Roberto el Cruzado". Matrimonio y descendencia
Balduino V de Jerusalén. Balduino V (1177 – 1186) era el hijo de Sibila de Jerusalén y de su primer marido, Guillermo de Montferrato. Fue coronado como rey de Jerusalén junto con su tío materno Balduino IV en 1183, y cuando este murió, pasó a ser el rey nominal de 1185 a 1186, bajo la regencia del conde Raimundo III de Trípoli.
En 1169 contrajo nupcias con Balduino V de Henao, quien en 1191 se transformó en cogobernante de Flandes como Balduino VIII. De este matrimonio nacieron los siguientes vástagos: Isabel de Henao (Valenciennes, abril de 1170-París, 15 de marzo de 1190), casada con el rey Felipe II de Francia. Balduino I de Constantinopla (1171-1205), emperador ...
Fue el hijo de Balduino V, conde de Henao, y Margarita de Alsacia, condesa de Flandes. Balduino I fue un aliado de la casa real inglesa de los Plantagenet, que combatió del lado de Ricardo I contra Felipe II de Francia. Durante la Cuarta Cruzada, que fue promovida por el papa Inocencio III en 1198, Balduino participó en la instalación del ...
