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Carlos era el segundo hijo del príncipe Federico Antonio Ulrico de Waldeck-Pyrmont y de la condesa palatina Luisa de Zweibrücken-Birkenfeld. En 1728, su padre y su hermano mayor, Cristián Felipe, murieron, y entonces se convirtió en príncipe de Waldeck-Pyrmont . La familia Waldeck tenía una tradición de servicio militar en el ejército ...
María Amalia se casó el 12 de febrero de 1774 en la capilla del Palacio de Dresde, con el conde palatino, futuro duque Carlos II Augusto de Zweibrücken-Birkenfeld. Su marido había sido previamente rechazado en matrimonio por la emperatriz María Teresa I de Austria , que no lo quería como esposo de su hija la archiduquesa María Amalia , al considerarlo de rango insuficiente para casarse ...
Era el segundo hijo del príncipe Carlos Augusto Federico de Waldeck-Pyrmont y de su esposa, la condesa Cristiana Enriqueta del Palatinado-Zweibrücken (1725-1816), hija del conde palatino Cristián III de Zweibrücken-Birkenfeld. Permaneció durante un año y medio en Lausana para efectos de su educación e hizo su Grand Tour por Italia y Francia.
Carlos II Augusto Cristián (1746-1795). Duque de Zweibrücken. Contrajo matrimonio con la princesa María Amalia de Sajonia (hija del elector Federico Cristián de Sajonia); sin descendencia. Clemente Augusto (1749-1750). Amalia (1752-1828).
18 de octubre de 1766-17 de agosto de 1794: Isabel Augusta de Sulzbach, esposa de Carlos Teodoro, elector palatino y de Baviera. 9. 17 de agosto de 1794-20 de abril de 1831: María Amalia Ana de Sajonia, esposa del duque Carlos II Augusto de Zweibrücken-Birkenfeld. 9. 20 de enero de 1831-13 de mayo de 1851: Augusta de Baviera, esposa
Carlos II Augusto Cristián del Palatinado-Zweibrücken (1746 - 1795). Fue Duque de Zweibrücken-Birkenfeld. Casado con la princesa María Amalia de Sajonia, tuvieron un hijo muerto en la infancia. Clemente Augusto de Zweibrücken-Birkenfeld (1749 - 1750). Amalia de Zweibrücken-Birkenfeld (1752 - 1828). Contrajo matrimonio con Federico Augusto ...
