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  1. Lotario (1174-1190), fallecido siendo rehén del emperador Federico Barbarroja de Alemania. Otón IV, Sacro Emperador Romano y Duque de Suabia (1177-1218). Guillermo, Duque de Luneburgo (1184-1213). Tuvo, además, una hija ilegítima con Ida de Blieskastel: Matilde (1164-1219), casada con Enrique Borwin I de Mecklemburgo. Véase también