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  1. Francisco nació en Florencia, Toscana, hijo mayor de Leopoldo II (1747-1792) y de la infanta María Luisa de España (1745-1792). Por lado paterno era nieto de la emperatriz María Teresa I de Austria y del emperador Francisco I (de quién recibió su nombre), mientras que por lado materno lo era del rey Carlos III de España y María Amalia de Sajonia.

  2. Rodolfo II de Habsburgo (Viena, 18 de julio de 1552 - Praga, 20 de enero de 1612), Archiduque de Austria, rey de Hungría (1572-1608) y de Bohemia (1575-1611) y Emperador del Sacro Imperio Romano Germánico (1576-1612).

  3. He was still in Florence when Joseph II died at Vienna on 20 February 1790, and he did not leave his Italian capital until 3 March 1790. Following the principle of secundogeniture which had allowed him to rule Tuscany, Leopold entrusted the Grand Duchy to his younger son Ferdinand III , who ruled until the French invasion in 1797 and then again from 1814 to 1824.