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Ana Sofía era la hija mayor del duque Federico I de Sajonia-Gotha-Altemburgo (1646-1691) de su matrimonio con Magdalena Sibila (1648-1681), hija del duque Augusto de Sajonia-Weissenfels . Se casó el 15 de octubre de 1691 en el castillo de Friedenstein con el conde Luis Federico I de Schwarzburgo-Rudolstadt (1667-1718).
Era la segunda hija del duque Federico III de Schleswig-Holstein-Gottorp (1597-1659) y de su esposa, la princesa María Isabel de Sajonia (1610-1684), hija del elector Juan Jorge I de Sajonia y de la princesa Magdalena Sibila de Prusia. Era, además, la hermana mayor de la reina consorte Eduviges Leonor de Suecia y del duque Cristián Alberto.
Sibila era la hija mayor del duque Enrique IV de Sajonia (1473-1541) de su matrimonio con Catalina de Mecklemburgo (1487-1561), hija del duque Magnus II de Mecklemburgo . Contrajo matrimonio el 8 de febrero de 1540 en Dresde con el duque Francisco I de Sajonia-Lauenburgo (1510-1581). Esta relación resultó ser importante para el hermano de ...
Magdalena Sibila de Sajonia fue por su matrimonio primero princesa heredera de Dinamarca y Noruega, y más tarde duquesa de Sajonia-Altemburgo.
Magdalena Sibila (1648-1681), casada con el duque Federico I de Sajonia-Gotha-Altenburg; Juan Adolfo I (1649-1697), Duque de Sajonia-Weißenfels-Querfurt, casado en primeras nupcias con Juana Magdalena de Sajonia-Altenburgo y en segundas nupcias con Cristina Guillermina Bünau ;
Luisa (Stadtroda, 9 de marzo de 1756-Ludwigslust, 1 de enero de 1808), desposó el 1 de junio de 1775 al duque Federico Francisco I de Mecklemburgo-Schwerin (gran duque desde 1815). Era un ancestro directo del príncipe Alberto de Sajonia-Coburgo-Gotha , último príncipe consorte del Reino Unido , y a través de él, un ancestro directo de la actual familia real británica .
Federico contrajo matrimonio en primeras nupcias en Halle el 14 de noviembre de 1669 con Magdalena Sibila de Sajonia-Weissenfels. Tuvieron ocho hijos: Ana Sofía (Gotha, 22 de diciembre de 1670 - Rudolstadt, 28 de diciembre de 1728), desposó el 15 de octubre de 1691 al Príncipe Luis Federico I de Schwarzburgo-Rudolstadt.
