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  1. Otón IV, hijo de Edgardo I de Scheyern, fue el primero en adoptar el nombre de Wittelsbach. Sirvió al emperador Enrique V como conde palatino de Baviera desde 1120 y falleció en 1156. Su hijo Otón, tras la caída en desgracia del anterior duque de la casa güelfa, Enrique el León, fue investido con el ducado de Baviera en 1180.

  2. En 939 el hijo y sucesor de Enrique, Otón, invadió Lotaringia, derrotó —en la batalla de Andernach— a Gilberto, quien se ahogó intentando huir cruzando el Rin. Los duques de Lotaringia fueron en adelante nombramientos del rey. Enrique I de Baviera fue duque durante dos años, seguido en 941 por el duque Otón, a quien en 944 siguió ...