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Agnes del Palatinado era hija de Enrique V, conde Palatino del Rhin y su primera mujer Inés de Hohenstaufen, hija de Conrado I, conde palatino del Rhin. Agnes fue duquesa consorte de Baviera por su matrimonio con Otón II Wittelsbach, duque de Baviera.
Era el hijo menor del duque Otón II de Baviera y la condesa del Electorado Palatino Inés de Brunswick. En 1254, sucedió a su padre junto con su hermano Luis II en Baviera y el Palatinado. Los hermanos dividieron sus tierras en 1255 en contra de la ley. Enrique recibió Baja Baviera y Luis Alta Baviera y el Palatinado.
El Electorado del Palatinado o Palatinado Electoral (Kurpfalz) es la denominación del territorio de ese príncipe, que fue de hecho un Estado independiente hasta 1803. La capital fue primero Heidelberg y luego, a partir de 1720, Mannheim. Como entidad territorial era una agregación de dominios espacialmente discontinuos.
El Palatinado se dividió entre los cuatro hijos supervivientes de Roberto. Como hijo sobreviviente mayor y nuevo Príncipe Elector, Luis III recibió la parte principal, Juan el Palatinado-Neumarkt, Esteban el Palatinado-Simmern y Otón el Palatinado-Mosbach. Luis III fue miembro de la Sociedad del perico y de la Liga de Constanza. [2]
El Elector Otón Enrique del Palatinado, un miembro de la dinastía Wittelsbach, fue Conde Palatino del Palatinado-Neoburgo de 1505 a 1559 y príncipe elector del Palatinado de 1556 a 1559. Era un hijo del Conde Palatino Ruperto, tercer hijo del Elector Felipe del Palatinado, y de Isabel de Baviera-Landshut, hija de Jorge de Baviera.
Sólo el nuevo ducado del Palatinado-Neoburgo pasó a los hijos de Ruperto, Otón Enrique del Palatinado (en alemán Ottheinrich) y Felipe. La boda de Landshut es un festejo histórico que se celebra actualmente con un desfile cada cuatro años en recuerdo de la boda de Jorge el Rico.
Tras la muerte de Casimiro en 1527, Susana se casó con Otón Enrique del Palatinado, el 16 de octubre de 1529. Este segundo matrimonio no produjo hijos. Susana murió el 23 de abril de 1543 en Neuburg an der Donau, [2] a los 41 años.
