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Odón de Borgoña fue duque de Borgoña desde 1315 hasta su muerte. Fue el segundo hijo de Roberto II de Borgoña y su esposa Inés de Francia. Sucedió a su hermano Hugo V en 1315 como Odón IV. Se opuso a la sucesión de Felipe V de Francia, apoyando los derechos de su sobrina Juana de Francia, hija del rey Luis X, pero llegó a un acuerdo con el nuevo rey el 27 de marzo de 1318.
Al final de los acuerdos de 1005-1006, Otto-William había renunciado al título ducal de Borgoña y a todas las posesiones de su difunto padrastro, que volvieron a la Corona, excepto la ciudad de Dijon, todavía en posesión de Brunon de Roucy., el irreductible obispo de Langres, que no quería a toda costa que Roberto II se instalara allí.
Las cuatro Borgoñas: el ducado de Borgoña, el condado de Borgoña, la Borgoña transjurana, la Borgoña cisjurana con Provenza; las tres últimas fueron tierras del Sacro Imperio Romano desde 1032. Después de la muerte en 877 de Carlos II el Calvo, el trono de los francos se tambaleaba y los grandes vasallos se mostraban audaces.
Roberto I, conde palatino de Borgoña fue el menor de los hijos de Mahaut de Artois y del conde palatino de Borgoña, Otón IV, nació en el año 1300 y la muerte de su padre le convirtió a él en conde y a su madre en la regente. Murió con quince años en 1315 pasando la herencia del Condado de Borgoña a su hermana mayor, en ese entonces condesa de Poitiers, Juana de Borgoña.
Juana II de Borgoña. Para otros usos de este término, véase Juana de Borgoña. Juana de Borgoña, o de Chalons, (¿ Besanzón ?, 2 de marzo de 1294 - 21 de enero de 1330), 1 2 reina de Francia, esposa de Felipe V de Francia y II de Navarra, fue la primogénita de Oton IV, conde palatino de Borgoña, y de Matilde de Artois.
El papa Montés II anuló'l matrimoniu de Berta y Roberto II, lo que dexó llevantar la escomunión que pesaba sobre'l rei francés. Una vegada asegurada la socesión, Roberto II y Berta de Borgoña intentaron consiguir l'anulación del nuevu matrimoniu del rei francés, pa caltener la so rellación amorosa, pero nun lu consiguieron.
Casado con Blanca de Dreux, hija de Juan II, duque de Bretaña, de quien tuvo cinco hijos. Roberto de Artois (n. 1271). Murió joven. Matrimonio y descendencia. En 1291, [2] Matilde se casó con Otón IV, conde de Borgoña, de quien tuvo tres hijos, incluyendo dos hijas que contrajeron matrimonio con los príncipes de Francia:
