Jacobo VI también se convirtió en rey de Inglaterra e Irlanda como Jacobo I en 1603, cuando murió su prima Isabel I; después, aunque las dos coronas de Inglaterra y Escocia permanecieron separadas, la monarquía se basó principalmente en Inglaterra.
Margarita (nacida en el Palacio de Westminster, 29 de noviembre de 1489 - fallecida en el castillo de Methven, Perthshire, 24 de noviembre de 1541), casada sucesivamente con Jacobo IV de Escocia, con Archibald Douglas, VI conde de Angus y regente de Escocia -este matrimonio fue anulado en 1527-, y con Enrique Estuardo, Lord Methven.