Carlos Estuardo nació en el palacio de Dunfermline, el 19 de noviembre de 1600, siendo el segundo hijo varón de los nueve vástagos de Jacobo VI de Escocia y I de Inglaterra y Ana de Dinamarca. Fue un niño subdesarrollado que todavía no podía caminar o hablar a la edad de tres años.
Carlos Lennox, duque de Richmond (Londres, 1672-Goodwood, 1723), nombrado duque de Richmond, conde de March y barón de Settrington en Inglaterra (agosto de 1675) y al mes siguiente, nombrado duque de Lennox, conde de Darnley y Lord Torbolton en Escocia; casado con Ana Brudenell. Con María «Moll» Davis, célebre actriz y cantante: