Guillermo fue el primer hijo del príncipe prusiano Federico Guillermo, quien se convertiría en el Kaiser alemán en el año de los tres emperadores de 1888 como Guillermo II, y Augusta Victoria de Schleswig-Holstein-Sønderburg-Augustenburg. Pasó sus días de escuela en el Prinzenhaus de Plön.
Durante los años siguientes la pareja tuvo seis hijos: Eduardo, nacido en 1894 y quien más tarde sería Eduardo VIII, casado con Wallis Simpson en 1937; Alberto, nacido en 1895, que más tarde sería Jorge VI, casado con Isabel Bowes-Lyon en 1923 y padre de Isabel II del Reino Unido; María, nacida en 1897 y casada con Enrique Lascelles, conde de Harewood, en 1922; Enrique, nacido en 1900 y ...