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El título Duque de Urach (en alemán: Herzog von Urach) fue creado en el reino de Wurtemberg para Federico Guillermo Alejandro Fernando, conde de Wurtemberg, el 28 de marzo de 1867, con el estilo de Alteza Serenísima. El primer duque de Urach fue el primer jefe de la Casa de Urach.
Guillermo Alberto Rafael María de Urach (en alemán: Wilhelm Albert Fürst von Urach, Graf von Württemberg, 9 de agosto de 1957), Conde de Württemberg y 5.º Duque de Urach, es la cabeza de los Urach, rama de la Casa de Württemberg. Es el pretendiente al trono de Lituania.
- Eberhard Urach, Princess Iniga of Thurn and Taxis
Guillermo de Urach ( Stuttgart, 6 de julio de 1810- Castillo de Lichtenstein, 17 de julio de 1869) fue un noble alemán, hijo del duque Guillermo Federico de Wurtemberg (1761-1830), hermano menor del rey Federico I de Wurtemberg, y de su esposa morganática, la baronesa Guillermina von Tunderfeldt-Rhodis (1777-1822), que se habían ...
- Federico Guillermo Alejandro Fernando
- Conde de Wurtemberg
- Nuevo título
- Guillermo II
Carlos Gero de Urach (en alemán, Karl Gero von Urach; Lichtenstein, 19 de agosto de 1899 - ibidem, 15 de agosto de 1981), 3º duque de Urach, fue el jefe de la rama morganática de Urach de la Casa de Wurtemberg.
El duque Guillermo II de Urach (en alemán: Fürst Wilhelm von Urach; 30 de mayo de 1864 - 24 de marzo de 1928), fue un príncipe alemán que fue elegido Rey de Lituania con el nombre real de Mindaugas II el 11 de julio de 1918.
- Guillermo Carlos Florestán Gero Crescencio
- Reino abolido
- Reino creado
- Conde de Wurtemberg
Karl Anselm Franz Joseph Wilhelm Louis Philippe Gero Maria, 4th Duke von Urach, Count von Württemberg (born 5 February 1955) is the former head of the morganatic Urach branch of the House of Württemberg. He was the third pretender to the defunct Lithuanian throne following the death of his uncle, Karl Gero.
La línea del duque de Urach fue excluida por causa de un matrimonio morganático en 1800 del duque Guillermo Federico, así que la sucesión pasó a la rama cadete de Altshausen. Otro descendiente morganático de Federico II Eugenio fue María de Teck (1867-1953), quien se casó con rey Jorge V del Reino Unido cuando entonces era duque de York.