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  1. Programa 21 y el desarrollo sostenible. Agenda 21 es una lista detallada de asuntos que tiene la atención, organizada cronológicamente, 21 hace referencia al siglo XXI.La palabra agenda, aunque de origen latino (plural de agendum) es un anglicismo en castellano; el término oficial adoptado por la ONU es Programa 21, aunque poco se usa a nivel mundial.

  2. Su designación GRAU es 9K79 y su designación OTAN es SS-21 Scarab. Es transportado en un vehículo 9P129 y levantado antes del lanzamiento. Utiliza un sistema de guía inercial. El despliegue de avanzada del OTR-21 en la República Democrática Alemana se inició en 1981, reemplazando a la anterior serie FROG de cohetes de artillería no guiados.