En Inglaterra tiene lugar la Revolución Gloriosa en 1688, que da como resultado el destronamiento de Jacobo II y VII y su sustitución por María II de Inglaterra, con el título de reina de Inglaterra, Escocia e Irlanda, en 1689, de la Casa de los Estuardo e hija de Jacobo II y VII pero de religión protestante.
Sin embargo, a la muerte de esta en 1603 subió al trono de Inglaterra el hijo de María, Jacobo VI de Escocia como Jacobo I de Inglaterra, instaurando la dinastía Estuardo en Inglaterra. Árbol genealógico de los reyes de Escocia de la dinastía Bruce (en naranja) y Estuardo (en verde), hasta la unión dinástica con Inglaterra.
Cuando se extinguió la rama inglesa de la monarquía Jacobo paso a ser rey de ambos reinos y se reservaron el derecho a separarse. En el escudo de reino unido hay dos bichos, un león y un unicornio. El león representa a Inglaterra y el Unicornio representa a Escocia.
Cuando los romanos se retiraron de la isla, tuvieron que esperar hasta el siglo X para unificarse políticamente, todo producto de algunos intentos de invasiones por parte de los vikingos, posterior a la ascensión como rey de Inglaterra al que en esa entonces era rey de Escocia Jacobo I en el año 1603.
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