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Kinematics is a subfield of physics and mathematics, developed in classical mechanics, that describes the motion of points, bodies (objects), and systems of bodies (groups of objects) without considering the forces that cause them to move.
La cinemática (del griego κινέιν kinéin 'mover,desplazar') es la rama de la mecánica que describe el movimiento de los objetos sólidos sin considerar las causas que lo originan (las fuerzas) y se limita, principalmente, al estudio de la trayectoria en función del tiempo.
Kinematics is the branch of classical mechanics that describes the motion of points, objects and systems of groups of objects, without reference to the causes of motion (i.e., forces ). The study of kinematics is often referred to as the “geometry of motion.”. Objects are in motion all around us.
In physics and engineering, kinetics is the branch of classical mechanics that is concerned with the relationship between the motion and its causes, specifically, forces and torques.
Kinematics, branch of physics and a subdivision of classical mechanics concerned with the geometrically possible motion of a body or system of bodies without consideration of the forces involved. Kinematics aims to provide a description of the spatial position of bodies or systems of material particles.
En ingeniería mecánica se denomina par cinemático a una unión entre dos miembros de un mecanismo. Un ejemplo son dos barras unidas por un perno (llamado unión de revoluta) que permite que las piezas giren alrededor de él. 1 . Los pares cinemáticos se clasifican en distintos tipos según el movimiento que permiten, y son un elemento ...
Apariencia. ocultar. En Robótica, la Cinemática inversa (IK) es la técnica que permite determinar el movimiento de una cadena de articulaciones para lograr que un actuador final se ubique en una posición concreta.
