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  1. En 939 el hijo y sucesor de Enrique, Otón, invadió Lotaringia, derrotó —en la batalla de Andernach— a Gilberto, quien se ahogó intentando huir cruzando el Rin. Los duques de Lotaringia fueron en adelante nombramientos del rey. Enrique I de Baviera fue duque durante dos años, seguido en 941 por el duque Otón, a quien en 944 siguió ...

  2. Pero posteriormente se produjo un enfrentamiento entre el emperador y Enrique el León, a quien depuso en 1180. Fue entonces cuando empezó una nueva era. El emperador Federico Barbarroja concedió el ducado a Otón, un miembro de la vieja familia bávara de Wittelsbach. Esta familia adquirió también el Electorado del Palatinado en 1214.