Se desconoce cuál fue la primera ciudad de mercado de Dinamarca, aunque Hedeby (parte del actual Schleswig-Holstein) y Ribe son de las primeras. Para 1801, había 74 ciudades de mercado en Dinamarca. La última localidad en obtener el privilegio de ciudad de mercado (købstadsprivilegier) fue Skjern en 1958.
A continuación se muestra una lista de las ciudades alemanas ordenadas por número de habitantes. La lista clasifica las ciudades con una población de al menos 100 000 habitantes.