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Un robot seguidor de línea es un robot que puede rastrear líneas y seguirlas, procediendo a lo largo de una ruta preestablecida que se puede alterar moviendo las líneas. Los robots sofisticados pueden distinguir entre diferentes colores, lo que les permite seguir una entre varias líneas con precisión.
¿Qué es un robot seguidor de línea? Un robot seguidor de líneas es un tipo de robot autónomo que utiliza sensores para detectar una línea negra sobre una superficie blanca. El robot utiliza esta información para controlar su movimiento y seguir la línea. ¿Cómo funcionan los robots seguidores de línea?
- 1.-Resumen
- 2.1.-Marco teorico:
- 1.a Generación.
- Móviles
- Desde el punto de vista academico:
- Resistores:
- Ruedas:
- Fuente de energía:
- Tarjeta de control ARDUINO UNO:
- Seguimiento del proyecto
- 5.Analisis e interpretación de resultados:
- 6.Conclusiones :
- 9. http://agelectronica.com/
Los robots seguidores de línea son robots muy sencillos, que cumplen una única misión seguir una línea marcada en el suelo normalmente de color negro sobre un tablero blanco (normalmente una línea negra sobre un fondo blanco). Son considerados los "Hola mundo" de la robótica. (wikipedia) En este documento se presenta la metodología seguida para el ...
La robótica es una de las aplicaciones más apasionantes de la electrónica. Un robot seguidor de línea se clasifica en el campo de la robótica móvil un grupo de la rama de robótica, por tanto es necesario que posea tres funciones fundamentales, la locomoción (nivel físico), la percepción (nivel sensorial) y la decisión (nivel de control). “Un robot ...
Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guiándose por la información recibida de su entorno a través de sus sensores. Estos Robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricación. Guiados medi...
El objetivo de la enseñanza de la Robótica, es lograr una adaptación de los alumnos a los procesos productivos actuales, en donde la Automatización (Tecnología que está relacionada con el empleo de sistemas mecánicos, electrónicos y basados en computadoras; en la operación y control de la producción) juega un rol muy importante. Sin embargo, la rob...
La resistencia electrica de un objeto es una medida de su oposición al paso de la corriente. Una resistencia ideal es un elemento pasivo que disipa la energía en forma de calor según la ley de Joule También establece una relación de proporcionalidad entre la intensidad de la corriente que la atraviesa y la tención medible entre sus extremos, rela...
Las ruedas del robot son movidas por los motores. Normalmente se usan ruedas de materiales anti-deslizantes para asegurar buena tracción. Su tamaño es otro factor a tener en cuenta a la hora de armar el robot.
El robot obtiene la energía que necesita para su funcionamiento de baterías. El peso, capacidad de descarga y duración son factores a tener en cuenta a la hora de escoger un modelo o tamaño, utilizamos una pila de 9V. Con esto hemos terminado la parte electrónica y mecánica de nuestro robot, resta conectar todo a nuestro Arduino y comenzar con la p...
Ella es la responsable de la lectura de los sensores, la toma de decisiones y el control de los motores. En la actualidad, se emplean pequeños y baratos microcontroladores para ello. El programa hecho para este robot es muy básico y puede ser modificado para mejorar el control del robot, se puede agregar auto ajuste de sensibilidad a la luz de los ...
Para realizar este robot seguidor de línea es necesario un micro controlador, en nuestro caso hemos utilizado la placa Arduino, Aquí encontramos nuestro primer obstáculo al conectar la placa al ordenador. Para comprender el funcionamiento y las características físicas de la placa de Arduino es necesario realizar varias pruebas básicas para famili...
El robot cumplió con el objetivo de completar la pista varias veces, el tiempo promedio del recorrido de la pista fue de 1minuto con 56 segundos, teniendo una gran cantidad de oscilaciones sobre la línea, las oscilaciones se pudieron reducir disminuyendo la distancia entre los sensores y la pista para que la línea fuera detectada de una mejor mane...
En este proyecto hemos visto de manera "teórica", cómo se puede diseñar el controlador digital de un robot rastreador utilizando los conceptos teórico/prácticos que tuvimos que aprender gracias al apoyo de nuestro asesor y un alumno de la Facultad de Ingeniería que cursa la carrera de Ingeniería Eléctrica Electrónica. En este trabajo se presentó el...
*Las paginas webs de información, anteriores, han sido las más utilizadas. En iternet, puede haber mucha información y puede llegar a ser util o no, pero muchas de las conclusiones a las que hemos llegado para realizar este proyecto han sido a partir de foros y blogs.
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El robot de seguimiento de líneas es uno de los robots autónomos. Que detecta y sigue una línea dibujada en el área. La línea se indica mediante una línea blanca sobre una superficie de bloques o una línea de bloques sobre una superficie blanca. Este sistema debe ser detectado por la línea.
Los robots seguidores de línea son unos de los robots más ampliamente conocidos. Esto en gran medida gracias a las competencias que se llevaban a cabo tanto en las escuelas como a nivel internacional. Sin embargo, este tipo de robots tienen otras áreas de aplicación diferentes a la educativa.
Los robots seguidores de línea son robots muy sencillos, que cumplen una única misión: seguir una línea marcada en el suelo normalmente de color negro sobre un tablero blanco (normalmente una línea negra sobre un fondo blanco). Son considerados los "Hola mundo" de la robótica .
Robot seguidor de línea. Es un robot construido con la finalidad de recorrer una línea de un mismo color que conforma una trayectoria, pista o circuito. Son considerados el “hola mundo” de la robótica. Sumario. 1 Funcionamiento. 2 Tipos. 3 Construcción. 4 Competiciones. 5 Fuentes. Funcionamiento.
